+90 530 664 2263
Blog

Lazer Tarama Teknolojileri: Yersel (TLS) vs Mobil (SLAM)

Teknoloji5 Nisan 20242 min read
Lazer Tarama Teknolojileri: Yersel (TLS) vs Mobil (SLAM)

Lazer Tarama Teknolojileri: Hangisini Seçmelisiniz?

3D ölçüm ve belgeleme sektöründe son yıllarda büyük bir donanım çeşitliliği oluştu. Proje sahipleri ve mühendisler olarak, "Hangi cihazı kullanmalıyım?" sorusunu sıkça soruyoruz. Temelde teknolojileri ikiye ayırabiliriz: Yersel Lazer Tarama (TLS) and Mobil Haritalama (SLAM).

1. Yersel Lazer Tarama (Terrestrial Laser Scanning - TLS)

Tripod üzerine kurulan, sabit durarak 360 derece tarama yapan cihazlardır (Örn: Leica RTC360, Faro Focus).

Hassasiyet: Çok Yüksek (±1mm - ±3mm)
Menzil: Uzun (100m - 300m)
Veri Kalitesi: Çok temiz, düşük gürültü (noise)
Hız: İstasyon başına 2-5 dakika. (Günde ~50-80 tarama)
Kullanım Alanı: Endüstriyel tesisler, tarihi eser restorasyonu, cephe rölöveleri, deformasyon analizi.

2. Mobil Haritalama (SLAM Tabanlı)

Elde taşınan veya sırta takılan, yürürken tarama yapan cihazlardır (Örn: Leica BLK2GO, NavVis VLX). SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algoritmasını kullanırlar.

Hassasiyet: Orta/Düşük (±6mm - ±20mm)
Menzil: Kısa/Orta (20m - 50m)
Veri Kalitesi: "Drift" (kayma) riski vardır, nokta bulutu daha gürültülüdür.
Hız: Yürüme hızında tarama. (Günde ~5.000 - 10.000 m²)
Kullanım Alanı: Büyük kapalı alanlar (AVM, Havalimanı), varlık envanteri, kaba rölöve, emlak pazarlama.

Karşılaştırma Tablosu

ÖzellikYersel Tarayıcı (TLS)Mobil Tarayıcı (SLAM)
Doğruluk⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐
Hız (Saha)⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐
Görüntü Kalitesi⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐
MaliyetYüksekDüşük (Birim m² başına)

Eos Proje Yaklaşımı: Hibrit Çözüm

Biz tek bir teknolojiye bağlı kalmıyoruz. Projelerimizde genellikle Hibrit Yöntem kullanıyoruz:

Projenin "iskeletini" ve hassas detaylarını (kolon aksları, cephe süsleri, teknik odalar) Yersel Tarayıcı ile sabitliyoruz.
Aradaki bağlantı koridorlarını, depoları veya genel hacimleri Mobil Tarayıcı ile hızla dolduruyoruz.

Böylece hem Yersel taramanın milimetrik doğruluğunu koruyor hem de Mobil taramanın hız avantajından faydalanarak maliyetleri optimize ediyoruz.


İhtiyacınıza en uygun tarama yöntemini belirlemek için ücretsiz ön keşif formu doldurun.